国际最新研究：受动物启发飞行机器人可开展3D建造

　　北京时间9月21日夜间，国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇工程学论文，研究人员展示了一组受动物启发研制的飞行机器人，可以在飞行中建造3D打印结构。这项研究表明，未来的飞行机器人可以在偏远或难以抵达的地点提供房屋或重要基础设施的建造支持。

　　受自然“建筑师”如黄蜂、白蚁和家燕等高度灵活且适应飞行辅助建造巢穴的启发，论文通讯作者、英国伦敦帝国理工学院米尔科·科瓦奇(Mirko Kovac)和同事设计出一种新型制造方法，使用一组无系留空中机器人，在人类监管下集群自行建造3D结构。他们开发的BuilDrone(建造无人机)放置材料，ScanDrone(扫描无人机)评估结构质量。这些机器人使用泡沫和水泥样材料建造了概念验证的圆柱体，分别高2.05米和0.18米。这些结构的建造精度很高，达到5毫米，这在英国建筑要求中可以接受。

　　论文作者提供的两段视频进行展示：一是对2.05米高的泡沫材料圆柱体的3D打印，说明整个系统可以建造较大型的结构。建造需1个BuilDrone耗时24秒打印1层，整个结构花费29分钟。建造时一个ScanDrone装载一个RGBD传感器测量顶层的平均高度。

　　二是通过部署大量BuilDrone和多次往返，可以建造更大的构造。如模拟所示，底面直径2.5米的抛物线剖面打印需部署3个飞行机器人完成。(记者 孙自法 视频来源 施普林格·自然 制作 刘鹏）

责任编辑：【刘湃】