定期“体检” 爬行机器人给地下管道“做手术”

　　原标题：爬行机器人给地下管道“做手术”

　　随着雨季来临，定期给管道“体检”显得尤为重要。本月初的一场强对流天气后，成都高新区城市管理和环境保护局(以下简称“高新区城管环保局”)水务处工作人员，与河道管道管护公司一道，第一时间赶到科园南路栏杆堰附近检查窨井。在这里，一种水下智能爬行机器人在排水管道检测中大显身手。

　　记者在现场看到，一辆厢式汽车停在一处窨井旁，工作人员正在放置警示标牌、拉线布管。窨井盖被打开后，一个连接着线缆、类似四轮小车的小型“爬行机器人”被放入管道中，开始井下管道检测。这个机器人长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，能在管道内一直行驶约150米距离，沿途可轻松爬过起伏的小坡。支撑它行走的是4个轮胎，这些轮胎有不同大小的几组，可根据管道大小和水位高低更换。而这个机器人最核心的部位是它的“眼睛”——两个摄像头，能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。

　　“地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患。这种机器人可以精确定位故障，帮助我们实现定点维修，不开挖路面，就可修好管道‘患处’。”高新区城管环保局水务处工作人员表示。据介绍，除了勘察，“爬行机器人”还可帮助工作人员及时发现管道内的各种结构性、功能性缺陷，并可搭载多种作业装备，执行水下障碍物清理、环壁打磨钻孔等任务。

　　成都高新区城管环保局水务处工作人员介绍，除了爬行机器人，现在管道运维有更多更科学的手段。比如为全面消除劣V类水体，成都高新区用上了管道潜望镜、声呐检测技术等“新武器”，俨然一支机器治水小分队。

　　< 高新区 >

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