全球首台全自动鼻咽拭子采样机器人亮相服贸会

　　9月4日，在服贸会国家会议中心主会场的中国服务贸易发展成就展上，展出了全球首台全自动鼻咽拭子采样机器人。该款机器人实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程，可规范样本采集，降低采样成本，减少医护人员高风险暴露，节约医疗资源。此外，机器人机械臂上安装了力控传感器，可以精确控制棉纱跟鼻腔接触的力度，减轻采样带来的不适感。(记者 郎佳慧)

　　【同期】参展商 刘芳德

　　可以自动进行棉签的抓取、消毒，然后用人工智能找到这个人脸鼻腔的位置，机械臂会把棉圈放到鼻孔，放到鼻孔之后，然后根据力控找到鼻咽部，然后旋转、采样再拿出，再把棉签折断，一直放到试剂盒里。整个过程能够完全由机器人完成，实现无人化，主要的目标是避免这种在高风险的应用时候，避免医护人员的接触感染。在机械臂上安装了力控传感器，它是有这种触觉感觉的，所以它可以精确控制棉纱跟鼻接触的力。那么我们在实际上对它进行了优化，让它的插入的速度更慢一点，所以实际体验来讲可能要比医生插的稍稍舒服一些。

责任编辑：【宋方灿】