2008年8月25日下午1时，新加坡海军“坚信”号“隐形”导弹护卫舰(RSS STEADFAST)进入上海黄浦江水域，将开始对上海进行为期5天的友好访问。“坚信”号是新加坡自制的第2艘“隐形”护卫舰，具有降低磁性、降低声量和缩小雷达散射截面积等隐形技能。排水量3200吨，舰长114米，宽16米，航速27节、续航力4000海里/15节。舰上装备有先进的“紫菀”-15型导弹系统，可应付新一代反舰导弹的威胁。据悉，此次为新加坡军舰第3次访问上海，“坚信”号舰首次访问上海。中新社发 杨向春 摄