关于钢管舞的起源有多种，外媒广泛的说法是与中国杂技“爬杆”有关。1914年，中国的杂技团曾到美国的巴纳姆贝利马戏团演出，对以后的钢管舞产生了影响。也有一种说法是，钢管舞起源于19世纪末美国的建筑工地，一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱逐渐演变为钢管舞。不过不管是哪一种起源，钢管舞最初与色情都没有关系。

　　不过,　随着当时美国经济泡沫的破灭，钢管舞就沦落到了色情场所，是夜总会内一种带有性暗示的舞蹈。在当时来说，无论你是世界足球先生还是奥斯卡影帝，一旦和钢管舞扯上关系，立刻就上小报头条。其实直到今天，学习钢管舞仍然需要学员打扮火辣，一直有色情的争议，哪怕是在美、英等国，钢管舞火爆的地方也同样存在这种争议。

　　在21世纪的今天，作为一种健身运动，钢管舞已经慢慢回归到它的本质，成为非常流行的一种健身时尚。现在的钢管舞更多的是一种体操与舞蹈的结合，成为一种全身得到锻炼的运动，其中最主要的是腹肌、臀部和手臂肌肉的锻炼。