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中国第一台类人型机器人亮相 2000年11月30日 07:29 中新社长沙十一月二十九日电 中国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人,今天在长沙国防科技大学首次亮相。 这台定名为“先行者”的类人型机器人,高一点四米,重二十公斤,不但具有类似人的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足,而且具备一定的语言功能。 与国防科技大学一九九0年研制的中国首台两足步行机器人相比,这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破:从只能平地静态步行,到快速自如的动态行走;从只能在已知环境中行走,到可在小偏差、不确定的环境中行走;行走频率也由每六秒一步,提高到每秒二步。 据专家介绍,类人型机器人具有广泛的应用领域,不仅可以在有辐射、有粉尘、有毒等环境中代替人作业,而且可以在康复医学上形成一种动力型假肢,协助截瘫病人实现行走的梦想。 作为一个国家高科技实力的重要标志,类人型机器人集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是发达国家重点研究开发的技术之一。中国类人型机器人的问世,标志着中国机器人技术已达到国际先进水平。 |
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