谷歌朱佳俊：无人驾驶将从根源降低事故

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　　■追踪报道

　　未来的汽车会是怎么样？智能化汽车是未来的发展方向吗？自5月7日美国内华达州批准谷歌无人驾驶汽车上路测试后，掀起一股无人驾驶技术讨论热潮。本报继推出《自动驾驶汽车上路 启动智能汽车时代》报道后（详见5月14日A12版），近日，本报记者连线在美国谷歌总部的无人驾驶汽车项目资深工程师朱佳俊，全方位解读无人驾驶技术工作原理。

　　在他看来，无人驾驶汽车通过一系列高科技组成的“眼睛”，系统会时刻对周围环境保持360度无死角关注，保持对外界物体的准确判断，与人操控汽车相比，无人驾驶汽车能从根源上降低事故的发生几率，提升对车内人员的保护力度。

　　能360°全方位关注周围环境

　　记者：谷歌无人驾驶汽车如何认知外部的所有物件？如何区别其是可移动的、固定的、有危险还是没有危险？

　　朱佳俊：车辆内部含有一系列的感应器，该感应器由激光探测仪、无线电雷达探测器、摄像设备等组成。通过这一系列感应器，车辆可以清晰“看到”周围物体，清楚地掌握它们的大小、距离，并且能判断出周围物体将可能对车辆的运动和路线造成何种影响。根据物体的具体情况作出不同的反应。

　　记者：从行驶安全方面来说，谷歌无人驾驶系统有哪些措施保证车辆人员安全？

　　朱佳俊：从原理上说，系统会时刻对周围环境保持360度无死角关注，相比起人力，它绝不会因为换收音机频道或者困了分散注意力。系统的设计不仅仅是为了更加谨慎地驾驶，更追求和周围道路车辆情况能和谐自然地相处。如果车辆发现正处于一个比较陌生的情况，它无法判断该做出何种反应，就会通过信号提醒驾驶座上的人采取行动，切换成手动驾驶模式。这个切换的过程十分简易，就和把握方向盘、加速或者刹车一样简单。

　　首要目的是保护车内人员安全

　　记者：在复杂路况下，一旦遇到紧急情况，无人驾驶系统如何实现避险操作？

　　朱佳俊：系统本身的设计决定了它可以对周围环境的改变做出非常灵敏的反应和适应。因此，即使其他的车辆破坏了交通规则，无人驾驶系统也能很快地做出调整变化，调整的首要目的在于保护车上人员的安全。

　　记者：对于无人驾驶技术，大部分人认为这是未来汽车发展的趋势，然而也有人存在疑虑，譬如“道德争议”，这些能否从技术上给予解决？

　　朱佳俊：事实上，无人驾驶技术做决定的时候不会考虑到道德问题。我们相信大多数的情况下，系统在一开始的时候，就会避免“最后一刻的决定”这种情况发生，因为系统对周围环境的辨识度是全方位的、不间断的，比起肉眼的观察判断更敏感，再者，系统判断错误导致意外发生的可能性比较低，从根源上降低了事故发生的几率。

　　记者：在行驶过程中，一旦链接GPS信号中断，无人驾驶汽车如何实现导航？

　　朱佳俊：系统的部分信息数据是由谷歌地图上搜集所得，但是整个系统依靠的是更加精确的专用地图，自带的地图即使在GPS信号中断的时候，依然可以让车辆准确地定位自身和环境。

　　南方日报记者 郭小戈

　　实习生 罗瑞娴

　　■人物简介

　　朱佳俊 现任美国谷歌总部资深软件工程师，无人驾驶汽车感知系统技术负责人和工程经理。他带领的团队主要负责从汽车传感器检测识别周围物体。他是谷歌无人驾驶汽车项目成立初期团队中的一员，也是该团队中唯一一位来自中国的工程师。2005年，朱佳俊毕业于复旦大学计算机系，后在美国弗吉尼亚大学获计算机科学硕士学位，主要研究方向为人工智能和计算机视觉。