激光定位/立体图像 无人驾驶汽车工作原理

　　制图：王凤龙

　　车道引导

　　安装在后视镜后方的照相机将通过对车道线的识别，以区分路面和车道边界线。

　　车轮编码器

　　车轮胎上的传感器可以在汽车行驶过程中自动调节汽车的行驶速度。

　　红外照相机

　　2个红外设置使夜间视野更宽阔。红外线光束所传来的信号由相机进行检测并将该信号以照片的形式在仪表盘上显示。

　　全球定位系统（GPS）

　　GPS可以精确到1.9米内。在GPS覆盖的范围内，照相机可以识别出路上的各种小细节。

　　激光定位器

　　车顶测距系统包括64个激光束覆盖汽车周围360°角内的区域，距离可以精确到2厘米内。

　　立体图像

　　两个安装在挡风玻璃上的照相机将给出前方路况的3D图像，并标出如行人和动物等危险状况。

　　雷达

　　当事故欲望系统在汽车的盲点探测到物体时，该系统就会触发报警。