郑州无人驾驶汽车组队上路实测 产业化尚需时日

　　据中国之声《央广新闻》报道，日前，一组外观颇显另类的汽车车队在郑州郑开大道城铁贾鲁河站集结了，只在科幻小说和电影中出现的无人驾驶汽车跟车行驶、自主换道、自动辨识红绿灯通行……这一切，都没有驾驶员操作。

　　与普通的汽车相比，它们头顶激光雷达，前后左右装有摄像机，这就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车的起步、加速、跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等等，全部是智能化完成。

　　当日，在郑开大道完全开放的道路环境下，这组汽车车队途经26个信号灯路口，行驶了32.6公里，最高时速是68公里，顺利到达指定的终点，平均时速36公里，停靠公交车站2次，全程无人工干预。

　　自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，国内外传统车企相继投入研发，如奥迪、红旗、比亚迪等，但至今未涉及大客车领域。这次上路试运行的自动驾驶大客车，是由中国工程院院士李德毅所在的总参61所等单位与宇通客车联合研发推出的，整车研发耗时3年。

　　决定这个车在无人驾驶条件下成功安全驾驶的核心是整车智能驾驶系统，其中是由智能主控制器、智能感知系统、智能控制系统3大主要部分组成，分别充当大客车的大脑、眼睛与耳朵、以及四肢的功能，各功能相互协调实现自主驾驶。而主驾驶客车从技术研究到最终实用分为三个阶段：基本的运动控制、最简路况行驶、赛道环境行驶，那现正在开展第一阶段的技术研究。目前已实现部分辅助驾驶技术的应用和批量推广。从技术上来说，现在就可以在BRT专用道上使用。但是，从技术到产业化，无人驾驶汽车可能还有很长的路要走。（河南台记者赵凯）