大三“技术宅”造出机器人版蜘蛛侠 耗时3个月

　　随着好莱坞大片《蜘蛛侠》系列热播，行侠仗义又能飞檐走壁的“蜘蛛侠”成为了不少年轻人的偶像。最近在江苏大学，一位大三“技术宅”用了3个月时间，打造出了机器人版“蜘蛛侠”。除了能像蜘蛛一样行动自如之外，这只“蜘蛛侠”未来还可应用于野外测量和勘探。

　　因动画片小伙迷上机器人

　　“前进，后退，转身，来，跟大家挥挥手！”日前，在江苏大学，记者见到了这只手工打造的“蜘蛛侠”。这个高约20厘米，宽25厘米，形似蜘蛛的机器人，学名叫“六足机器人”。六只弯曲的“铁爪”托着垂直排列的四块电路板，组成了其身体的主体部分，电路板和足部之间用红色电线相连接，仿佛“蜘蛛”的血管。除了能完成前进和后退这样的简单动作之外，通过六条腿的交替转向，这只六足机器人还能流畅地实现转身，而当它抬起前肢左右挥舞时，看起来就像在跟人打招呼一样，显得非常可爱。

　　这只六足机器人的制作者名叫曹毅超，来自山西运城，是江苏大学电气学院的一名大三学生。曹毅超说，自己小时候喜欢看动画片《铁甲小宝》，片中形形色色的机器人给他留下了很深的印象，尤其是行动自如的“蜘蛛侦探”，“那个时候觉得机器人很神奇，很想将来自己也能做一个。”为了圆自己的“机器人梦”，高考结束后他干脆填报了江苏大学的自动化专业。

　　耗时3个月打造“蜘蛛侠”

　　出于对机器人技术的迷恋，大学里，曹毅超加入了学院的电子设计实验室，靠着勤奋和努力，他还成为了实验室的负责人。两年多的理论知识学习，又在实验室里积累了大量的操作经验之后，曹毅超觉得，制作儿时梦想的“蜘蛛侠”时机已经成熟。

　　今年一月份，曹毅超的“蜘蛛计划”正式开工。按照“画草图-完成设计-准备材料-编写程序-动手组装-调试优化”的流程，这项工程进行得有条不紊。

　　机器人看起来小巧，但是涉及的技术点多而杂。其中，仅仅设计核心算法一项，曹毅超就编写了约七百行代码。“一有空就泡在实验室里，经常要干到很晚。”由于开工没多久就赶上了寒假，全身心扑在“蜘蛛侠”上的他把材料和图纸抱回了千里之外的山西老家，在家里继续研究，甚至除夕前夜，他还在忙着调试机器人。经过近30次的修改和优化，曹毅超历时三个月打造的“六足机器人”终于完成。相比一些科技公司动辄数十万的研发费用，他的机器人显得非常“经济”。“支架三百，芯片一百多一块，用了两块，加上电机和铝合金，一共花了一千多吧！”虽然花的都是自己的生活费，但是曹毅超说，为了兴趣付出很值。

　　“技术宅” 爱读书

　　“他就是个‘技术宅’。”曹毅超的同学浦景辰这样评价他。在浦景辰的心目中，学院的电子设计实验室-416室是技术牛人集聚地，而作为他们的“头儿”，曹毅超是当之无愧的“大神级”人物。

　　曹毅超曾经担任过电气学院大学生科技协会主席，拿过全国和江苏省大学生电子设计竞赛二等奖，在各种校级比赛中更是频频获奖。他把这些成就归因于自己坚持不懈的阅读。喜欢泡图书馆的他，常常从图书馆里一次就借十本书。在他的书桌上，也放满了各种理论专著，内容涉及电子电路、设计、计算机编程等。

　　在曹毅超看来，“蜘蛛侠”目前仍有不少可以改进的空间。“比如装上定位系统和摄像头后，就可以直接进行野外作业了。”跟常见的轮式或者履带式机器人相比，六足机器人在机动性和复杂环境的适应性上更具优势。曹毅超介绍，在机器人技术发达的日本，类似的产品已经研发到了第九代乃至第十代，而国内在这一方面仍然显得较为落后。“六足机器人其实可以很好地应用在军事和地质勘探方面，我也希望未来能为中国的机器人事业做出贡献。”（通讯员 王煜 金陵晚报记者 曹德伟）