随着世界多极化和经济全球化的发展，区域合作日渐兴盛，通过对话和合作促进亚欧两大洲经济发展与社会进步，逐步成为亚欧国家的共同愿望。1994年，新加坡和法国共同倡议召开亚欧会议，得到有关各方的积极响应。经过一年多的筹备，首届亚欧首脑会议于1996年3月1日至2日在泰国曼谷举行，标志着亚欧会议正式成立。

　　来自亚、欧两大洲的25个国家和欧盟委员会的领导人参加了首届会议，讨论确定了亚欧会议的宗旨和原则，确立了亚欧会议政治对话、经贸合作、社会文化及其他领域交流三大支柱领域，决定每两年召开一次首脑会议。