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中科院合肥院所仿人驾驶机器人取得重要进展

2013年06月20日 19:55 来源:中国新闻网 参与互动(0)

  中新社合肥6月20日电 (左兆陆 吴兰)记者20日从中科院合肥物质研究院获悉,该院先进制造所的自动驾驶仪——仿人驾驶机器人项目取得重要进展。

  车辆自动驾驶仪本质上说,是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人,能智能控制车辆自主行驶,是智能车辆发展的主要方向之一,在汽车试验和实际应用方面具有重要的意义。

  该自动驾驶仪主要包括控制系统和执行机构两大部分。控制系统以多核嵌入式系统为核心,通过控制执行机构完成对汽车方向盘、换挡手柄、油门、离合器和制动踏板等进行协调操作,实现汽车在预定轨迹路径上的横向(方向)智能控制和纵向(速度)智能控制,最终实现自动驾驶功能。执行机构主要由外挂式空心环转向机构,外接式油门、制动机构和换档机构组成。

  目前,该项目已完成控制系统和执行机构的研制,在汽车上做匹配实验中,已顺利实现对车辆转向、制动、油门、档位及灯光喇叭的智能化控制。

  车辆自动驾驶仪的应用范围不仅局限于车辆试验测试方面,更可在普通车辆上大展拳脚,为驾驶员提供辅助驾驶功能,提高车辆的主动安全和智能化水平,减少交通事故的伤亡;同时也可安装在特种车辆上,装备自动驾驶仪的无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务,比如排爆、灭火、侦察等,避免人员伤亡。也可用于农业机械上,装备自动驾驶仪的农业机械将成为智能化农机系统,能自动控制农机在指定道路上进行播种、施肥等操作,成为精准农业必不可少的执行环节。

  目前,该自动驾驶仪项目已获得国家发明专利一项,还有一项国家发明专利已受理。下一步研究所将结合市场需求,推进自动驾驶仪的产业化。(完)

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