而这时期一大重要发展就是马镫的发明，中国最早的也是世界最早的马镫在西晋出现。马镫可以说是一项划时代的发明，很大程度上促进了人类文明。军事上，马镫的出现使骑兵的近距离格斗战更容易(有了借力之处)，并且有利于骑兵的长距离行军，能更有效地发挥出骑兵机动性好、冲击力强的优点。在西方，马镫的发明，导致了中世纪西式重骑兵、骑士的出现。这一时期的骑兵以重骑兵为主，当时的重骑兵人马均披重装铠甲，重骑兵防护力强大无比，对步兵而言有极大的冲击力。当时的骑兵远程武器还是弓箭；长兵器大量使用穿透力更好的骑兵用长矛，而戟逐步被淘汰，成为一种礼仪用的摆设。而短刀也成为骑兵的制式武器，与前代的环首刀相比，这一时期的刀体加宽，刀头由斜方形改为前锐后斜，更适于实战。

　　在隋唐和五代时期，骑兵已经确立了在军中的地位，在这一时代骑、步并重，各国的骑兵规模虽不及南北朝时期，但是骑兵仍是一支重要的力量。唐朝以武功开国，太宗李世民本人就善于使用骑兵，他著名的6匹坐骑被称为昭陵六骏。所以唐(特别是唐初)对骑兵的建设也是很重视的。唐从起兵始就建设完善自己的马政建设，以备军用。唐在边地多置监牧，属太仆管理，监牧马5千以上为上监，3千为中监，以下为下监。唐代的骑兵最为强大。盛唐时期的大唐骑兵完全可以同突厥骑兵作正面对抗，而且胜率极高。这和唐代盛行的击剑游侠风气密不可分，总体来说，隋唐和五代时期的骑兵装备战术发展并不大，不像南北朝时代那样注重于重甲骑兵，军中虽仍有甲骑，但是基本上以轻装骑兵为主，主要发挥骑兵作为机动兵力的优势，正面攻防更多依赖步兵。

　　结束了五代十国战乱之后的宋、金时期，大量的北方游牧民族崛起，成为汉族王朝的威胁，这些少数民族军队的精锐主要为骑兵，骑兵的发展也再度转入高潮。首先说宋朝。宋朝在中国历史上是武功极为不盛的一个朝代。因为在后唐，五代时期崛起的少数民族占据了西北的产马地区(河套平原等等)。所以宋无论是通过在边地买马、换马(用物资)或设置监牧等方法，始终都不能满足骑兵的需要，所以从来都没一支强大的骑兵。到了南宋时更糟，连殿前司(即皇帝禁军)的骑兵都有五分之一没马可用。宋代作战讲究阵法，基本上都是把骑兵布置在大规模的步兵阵周围做策应或掩护侧翼。如宋太宗的“平戎万全阵”就是把主力步兵结合战车，在中间布成密集阵势，骑兵布置在前后左右担任警戒和掩护，承担防御敌军骑兵的任务。宋的战法与欧洲早期的骑兵运用方式相似：即以步兵方阵为主力，用骑兵来巩固两翼。事实上这种阵式，骑兵成了步兵的辅助力量，用于克敌制胜的核心是步兵阵，说到底这也是缺乏马匹的无奈之举。

　　在北方先后建立的少数民族政权都有较强大的武力，军队中以骑兵为主力作战。辽金的军队都很讲究骑兵的机动作战，一般军中的正兵均配有数匹战马(辽军一名正军有马三匹)，机动力很强。如辽宋的幽州之战中，辽军就凭借当地平坦的地形和骑兵的机动力，先后将宋将曹彬、潘美各个击败。金兵也长于骑兵善于野战，金国有著名的“拐子马”，在作战时步军为正兵，以“拐子马”作两翼突击，在平原上对宋军作战有着很大的优势。这一时代的骑兵，北方少数民族以骑兵为主，他们作战的主要武器为弓箭、马刀，也装备有狼牙棒等特殊的武器(金国人似乎喜欢这种武器，当时宋代有民谣：他有金兀术，我有岳元帅；他有“拐子马”，我有麻扎刀；他有狼牙棒，我有天灵盖)。当时的骑兵，开始偏向轻装，着少量护甲，以获得更大机动力，但是各国均还有重甲部队，如西夏的骑兵“平夏铁鹞子”就以战斗力强著称。

　　斡难河边兴起的蒙古民族将骑兵技战术发展到冷兵器时代的巅峰阶段。在这一时代，蒙古骑兵在人们眼中成了恐怖的象征：长距离奔袭、迂回，包抄等骑兵的优势被发挥到了极限。蒙古人实行百户、千户制，全民皆兵，军官世袭。他们“上马则备战斗，下马则屯聚牧养”，战时自备武器装备出征，和平时期则是普通牧民。为了保证军队的战斗力，蒙古人往往通过大规模的围猎来锻练部队，对于儿童也从小就专门训练他们骑马射箭的能力，加上有成吉思汗、木华黎、速不台、拖雷等出色的战术家指挥，蒙古人成为当时世上最强大的军队，征服了前所未有的广大土地，在东方消灭了宋、金、西夏，在西方打败了花剌子模(阿富汗)，征服了俄罗斯草原，打败了西方联军，一直打到多瑙河边。如果不是蒙古大汗这时死了，恐怕整个欧洲都会臣服在蒙古的铁蹄之下……蒙古军队前期基本是骑兵，后期其野战力量也是骑兵。蒙古骑兵有着超强的机动力，一名士兵往往备有6匹以上的战马，轮换使用，往往一天可以前进近百公里。在征服波兰的战役中，蒙古人进行的战略迂回，对于欧洲人而言是梦幻般的机动能力。蒙古骑兵的主要武器是弓箭，长年骑射的蒙古人能拉强弓，蒙古人的弓用混合的木料和骨头制成，具备很强的穿透力和很远的射程，能在高速机动中(甚至一边后退一边回头射击)准确射击的蒙古人能在短兵拚杀中给予敌人极大的杀伤。因为蒙古人往往自备武器，所以在箭、马刀以外，士兵们还带有自己喜欢的武器如长矛、狼牙棒、绳套(套马用的，在战场上也能套人)等。在护具方面，蒙古人以皮制甲为主，轻便坚固，虽然不如铁甲的防护力好，可是为其赢得了更大的机动性。值得一提的还有蒙古马，蒙古马虽然体型较小，不及阿拉伯、亚利安马速度快、体型高大，但蒙古马适应力强，耐粗饲，易增膘，寿命长，十分适合长距离行军，无后勤保障作战，这些马随处能找到食物，在草原地形能日行军50至100公里，可以终年使役。并且重要的一点是蒙古马的母马哺育期可产奶300至400公斤，这成为长时间在外作战，无需后勤保障的蒙古军的一个重要食物来源(另一个食物来源是掠夺)。蒙古人是游牧民族，其人民生长在苦寒之地，对于恶劣气候的忍耐力极强，物质条件要求很低，有着一般农耕民族无法比拟的战斗力。

　　从隋唐到蒙古时代，中国的骑兵发展到了鼎盛时期。尤其是蒙古人不仅进行了骑兵战术的革命，连蒙古马也取代了内陆汉人土产的马。但是诸行无常，从宋开始正式将火器引入武器行列中，这就为骑兵的衰败揭开了序幕。

　　骑兵的没落时代

　　明、清以后火器得到了大力的发展，随着专门的火器部队和炮兵的出现，骑兵的地位逐渐下降，明以后曾作为主要战略力量的骑兵日渐式微了。明代的骑兵主要和其它兵种配合作战，并配有火器。名将戚继光创立了车营就是一种步、车、骑配合作战的方式，这一时期还发展出了先以火器(火炮和火枪)轰击(火力准备)、继以骑兵冲击、步兵跟进的战法。欧洲直到拿破仑时代才发展出相类似的战法。到了清朝，清朝自以为以弓马开国，其开国时的女真仍是传统意义上的骑兵，没有什么发展，加上不注重火器，便中国最终落到了被列强任意欺负的境地。当时已是火器的时代，骑兵地位就更低了。直到机枪、战壕组成的阵地战出现，骑兵基本上丧失了在军中的地位，逐步退出军事舞台，直到其后装甲机械化部队的出现，骑兵成为了历史，只在某些庆典礼仪场合使用。

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