中国第一艘自主研发无人艇南海首航(图)

　　南海巡航，与埋首研究电子控制技术，看似毫不搭界的两件事，在上海大学青年教师陈金波和饶进军身上有了交集。近日，他们作为随队技术人员，跟着亲手设计的我国第一艘无人测量艇，参与南海水域巡航任务。14天航程中，一次次目送着这艘长6米的“大家伙”在星星点点的岛礁间自如穿梭，从容丈量蓝色国土，两个小伙子都挺激动。“这次出航完成了我的科研梦想，收集到许多难得的系统运行资料，”陈金波说，“回去要尽快完善系统设计，造出更好的无人艇，再来南海！”

　　“70后”承担功能设计

　　无人艇，顾名思义是一种无人操作的水面舰艇，主要用于不适宜载人航行的任务。若配备先进的控制系统、传感器系统和通信系统，可以执行地形勘察、探测、搜救、导航等多种任务，在研发和应用领域，美国、以色列等国一直处于领先地位。

　　此次我国自主研发无人测量艇，也有一段故事，简单来说就是 “原本想买，人家不卖！”

　　几年前，我国有关部门准备购置一艘具有自主航行能力的无人艇，解传统载人测量船因吃水问题无法测量的难题。最初找到欧洲一家技术成熟的企业，却因该国技术保密规定碰壁，对方开出条件：成品不售，实在想买，当地全部设计生产团队拉来中国现造。这无疑是“天价”，更重要的是核心技术始终受制于人。2010年，我国第一艘无人测量艇研发项目正式启动，上海海事海测大队提供高性能的多波束测量系统；上海大学主要负责自主控制系统设计、自主功能实现；青岛北船重工游艇厂主要负责具有抗倾覆能力的高性能船体设计，三方合作。2005年参加工作的陈金波、2007年留校的饶进军便是上大团队的成员，此前一个从事机器人视觉与控制研究，一个专攻导航技术，无人艇系统设计，对这两个“70后”来说，都是头一遭。

　　无人艇设计目标是适应内陆江河、深海大洋等不同水域的工作环境。如何防水、防盐雾腐蚀，怎样在风浪中精准测量、顺利回传数据，如何让无人艇学会听从无线遥控指令，学会按照既定路线避障前行……两年多时间，难题一一攻克。