中国第一艘自主研发无人艇南海首航(图) (2)

　　南海首航有惊无险

　　近日这艘无人艇随我国三艘海巡船组成的编队，从三亚港起航赴南海水域执行巡航任务，陈、饶两位老师作为技术人员随行保障。“出发前顾不得兴奋，光紧张来着”，饶进军说，这是我国完全自主研发的无人艇“首航”，生怕出啥差错，参与研发的技术团队对其进行全面细致的检查，所有参数调整到最佳，方才稍稍定心。航路颠簸，风浪大时驾驶舱甚至有设备被晃倒，有的工作人员晕船晕得站不起来，手里提着塑料袋随时准备吐，可从没乘那么久海船的两位老师却要坚守岗位，加固调试海巡船上的信号接收设备——因为它们就像“耳朵”，外出工作的无人艇则如同“触角”，前者负责接收后者传回的地形地貌海量数据，可不能“倒下”。

　　东门礁、南薰礁、美济礁、仙鹅礁、永暑礁……南海岛礁有高有低，有的一个大浪打来，就被淹在海面之下。远远望去，广阔无垠的蔚蓝中只余淡淡白影。每逢这样的“零米线下”测量，大型载人船只实测有难度，便是无人艇大显身手的时候——因为“身轻如燕”，小艇甚至可以在水底岛礁的“头顶”穿梭往来，船底安装的声呐、波束设备将其高低轮廓一一记录、发回几公里外的海巡船上，这为我国海洋测量提供了新的技术手段。任务顺利进行，不过也有心惊肉跳时，一次小艇走着走着突然偏离设定路线，赶紧检查，信号设备都正常，究竟哪里出了问题？好不容易收回来一看，原来船底控制方向的舵歪了，小小风波，两人也忙出一身大汗。(彭德倩)

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