该枪发射5.56x45mm NATO标准弹，并配备有编程引信的下挂式40mm榴弹发射器。由GALILEO AVIONICA公司研制的步枪光学瞄准镜/火控系统也能为榴弹发射器提供射击诸元和设定起爆射程。AR-2001步枪采用伸缩式的枪托，贴腮位置形状有所改进，使士兵戴上防毒面具后也能舒适地抵肩瞄准。快慢机有保险、单发、3发点射和全自动4个档。采用杠杆式弹匣卡笋，位置在板机护圈与弹匣之间，向上推一下就能解脱弹匣。但却采用北约STANAG 4179标准的30发弹匣（即M16标准的弹匣），另外还可以使用BETA C-Mag或其他大容量弹匣。

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