日本99式自行榴弹炮是日本陆上自卫队主要装备的自行榴弹炮，1975年列装。其性能乃至外形，都和美国M109 155毫米自行榴弹炮十分相似。它的最大射程，即使发射专用的长射程弹，也只有19千米，性能已明显落后。

日本99式自行榴弹炮战斗全重为40吨；动力装置为三菱重工业公司制造的直列6缸四冲程水冷增压柴油机，最大功率600马力，最大速度只有49.6公里/小时；主要武装为52倍口径的长身管155毫米榴弹炮，带自动装弹机。最大射速为每分钟6发，弹药基数尚未公布，估计在18发以上。