北京时间9月23日夜间，国际学术期刊《自然》上线发表一篇机器人学论文称，研究人员开发出一个单次充电就能跑完马拉松的四足机器人(也称机器狗)，该机器人与人类选手一起跑完了马拉松全程，用时4小时19分钟，其单次充电的续航里程是现有同类机器人的3倍，或推动腿式机器人电池寿命的优化。

　　该论文介绍，腿式机器人有望协助山区或灾区的救援行动。然而，四足机器人的新近发展受到其能力制约，因为有限的电池寿命使得操作范围很难超过20公里。与轮式机器人相比，腿式机器人必须持续耗能，才能支撑自重并减少间歇性步态导致的能量损耗，这会降低两次充电间的电池寿命。

　　在本项研究中，论文通讯作者、韩国科学技术院Jemin Hwangbo和同事合作研发出一款通过软硬件解决能耗问题的四足机器人RAIBO2，其软硬件包括轻量级腿部、更优化的电机驱动电路以及利用机器学习增强的运动规则。在韩国第22届尚州马拉松赛上，RAIBO2以4时19分52秒的成绩完成比赛。

　　四足机器人RAIBO2能以每秒2.64米匀速前进，穿越极其复杂的路线，包括286米的高程变化和地形易滑段。完赛时，RAIBO2使用了1280瓦时(Wh)的能量，平均总运输成本(衡量运动中能耗的指标，会计入机器人重量)为0.25。论文作者指出，这是首个比0.37的人类运输成本值更低的四足机器人。

　　鉴于四足机器人RAIBO2的总电池容量为2016瓦时，研究估计其或许还能再跑25公里。此外，该机器人单次充电的续航里程是现有四足机器人的3倍。

　　论文作者总结认为，这项研究取得的结果，可用于提升腿式机器人的效率，从而达到扩大操作范围和增强效用的目的。他们提供一段四足机器人RAIBO2参加马拉松赛事的视频，对本项研究进行解读演示。(记者 孙自法 制作 王嘉怡 视频来源 施普林格·自然）

责任编辑：【叶攀】