伊朗装备的C-802A“努尔”反舰导弹
C802为一种中远程全天候多用途反舰导弹武器系统，能进行舰载、岸基和机载发射及掠海飞行。 C802反舰导弹使用雷达主动导引，巡航段飞行高度为20-30米，在接近目标时飞行高度为5-7米。弹体结构以及弹上分系统与C801比相应地作了较大改进，外观上C802明显比C801长，弹腹部还多一个涡轮喷气式发动机的进气口，但导弹总重反而更轻了。C802在制导系统中，因为未能引用GPS系统，采用惯性导航+末端雷达。其制导精度和打击精度要低于鱼叉导弹。而抗击电磁干扰能力弱一些。
该反舰导弹外形酷似法国的“飞鱼”，但性能更好。C802导弹能穿透带加强筋的厚钢板，而法国“飞鱼”只能穿透10毫米的钢板。C802的抗电子干扰性能和命中精度也优于“飞鱼”。C802舰对舰型射程120千米，空对舰型射程为150千米，平飞高度约30米，二次降高约5米，平飞速度0.9马赫，弹长6392毫米，弹径360毫米，弹重715千克，制导方式为自主式控制加主动雷达末制导，命中概率90%。
外国军事专家参观了C802反舰导弹后说，中国“飞鱼”比法国“飞鱼”战斗部还重，并且半穿甲爆破型战斗部威力巨大。而且中国“飞鱼”价格远低于法国“飞鱼”，相信它会在未来的海战中独领风骚。台湾军方得知C802反舰导弹性能后表示：“大陆C802飞弹对‘国军’构成最大的海上威胁。”
