图为RSM-54洲际弹道导弹装备于俄罗斯海军“德尔塔”IV级核潜艇
No.3 R-29RMU“轻舟”（RSM-54） 俄罗斯 射程：11547公里
RSM-54（北约代号：SS-N-23）是俄罗斯第三代潜射洲际弹道导弹。该导弹装备于俄罗斯海军的“德尔塔IV”级潜艇。在试射过程中，其最大射程为11547公里。RSM-54一般可以携带4至10枚分导式核弹头，每枚弹头当量约10万吨。它装有惯性陀螺平台、天文瞄准具和GLONASS卫星导航系统，以提高打击目标的精确度。
RSM-54采用三级可贮液体火箭发动机推进，使用偏二甲肼作为燃料和四氧化二氮作为氧化剂。
