76所高校加入“机器人大战” 东北大学实现“四连冠”

　　【解说】6月2日，第18届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事在孟子故里山东邹城火热进行。本届大赛吸引了北京航空航天大学、东北大学、武汉大学等76所国内知名高校的3000余名大学生同场竞技，开启“机器人大战”。据了解，今年大赛的主题为“快马加鞭”，灵感来自古代传递信息的驿传制度，这也是大赛举办18年来，首次设置四足式机器人赛题，对于选手们而言是一次全新挑战。

　　【同期】大赛评委委员会 委员 崔世钢

　　这届赛事更突出学生综合能力的培养，而且这次还要求四足式机器人，能够跨越。对技术的挑战越来越高了，技术的难度也越来越高了。这个比赛让学生通过自己所学的知识，综合的应用进行创新。

　　【解说】在比赛现场，各高校代表队通过操作机器人一决高下。机器人借助机械产生的动能，从“龙门驿”出发，经过穿树林、过桥梁、涉草地、爬高山等路障，在3分钟内挑战完成交接令牌、投掷兽骨、登上山顶、举起令牌等任务，综合评价率先登顶的队伍取胜。经预选赛、小组循环赛和复赛后，最终东北大学代表队蝉联大赛冠军。东北大学代表队队长盛闽华在接受记者采访时说，他们从去年10月开始设计机器人，用时8个多月才将其制作完成。

　　【同期】东北大学代表队 队长 盛闽华

　　今年的赛题也比较新颖，我们从来没有接触过足式机器人的设计。在这8个月的备赛过程中，我们也经历了许多困难，从零到有制作出一台四足机器人可以说经历了很多产品迭代，最终在大家伙一起的努力之下我们仍然把这款机器人制作出来。

　　【解说】东北大学代表队之所以能够蝉联该大赛冠军，除了良好的团队协作外，最重要的是将众多新型科技融入到参赛机器人的制作当中。在激烈的比赛中，东北大学代表队完成所有任务仅用时20.9秒。

　　【同期】东北大学代表队 队长 盛闽华

　　我们今年的自动机器人驱动系统采用了我们自主设计的电动肌肉，它与以往做四足机器人不同的地方，它可以实现一个更大的减速比来给我们机器人提供更强劲的动力。同时我们设计十二自由度的机器人，它有个自由度是比较独特的，它是绕Z轴旋转的一个自由度，它可以帮助我们在过台以及过绳的时候实现一个更快地转向，不用像别的学校那样子改变车自身的姿态而去适应这种东西。

　　【解说】据了解，东北大学代表队已是第四次获得全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事冠军。今年将再次代表中国出征蒙古国举办的“亚太大学生机器人大赛”。

　　杨飞 山东邹城报道

责任编辑：【罗攀】