重庆交大几位同学发明的机器人运动自由度好，越障能力强

　　华龙网讯 (记者 戴宇 实习生 周林)钟表发条做成叶片状轮子，五节小小的直流电机，总长不到1米，拿在手里感觉也轻巧……这就是重庆交通大学机械电子工程专业谢敬涛等同学发明的叶片轮式蛇形机器人，从自制模型到自编程序，同学们只花了两个月时间。

　　谢敬涛告诉记者：“它的越障能力强，可爬楼梯，用于抢险救灾现场勘察。”

　　受地震启发设计机器人

　　5·12汶川地震期间，乱石之中被埋在废墟下的生命很难发现，“如果有能穿越乱石的机器人，也许就可以发现废墟下的生命迹象从而救出更多的人！”谢敬涛等5位同学经过商量后便有了这么个想法———发明一个越障能力强的机器人。

　　“我们5个人，有同学负责设计模型，有同学负责编写程序。”负责设计模型的谢敬涛告诉记者，机器人模型需要的直流电机是在网上买回来的。直流电机重量轻，用在机器人身上很适合，还可以让机器人连续工作4个小时左右。

　　实验过程相当枯燥

　　从模型设计到程序编写，5个同学都遇到了不小的困难。“本来机器人的轮子我们采用的是螺旋式结构，但效果不好，速度慢、稳定性也不好。”测试了多次后，最后他们决定更改模型，把螺旋式的轮子改成叶片轮子状，结果效果不错，“所以我们把它叫做叶片轮式蛇形机器人。”

　　“机器人遥控使用的是无线电波，程序是自己开发编写的，试了很多次遥控都不成功，我们就不断的改正程序直至成功。”谢敬涛说，当时呆在实验室修改模型和程序相当枯燥，每天脑子里就是想着如何让机器人能够运作，“当看到机器人遥控成功的时候我们都非常的兴奋！”

　　可在崎岖路面爬行搜救

　　昨天，谢敬涛演示了机器人的运作规律：直流电机让叶片轮子产生驱动力转了起来，机器人就像蛇一样向前滑动，只要按住手柄遥控器选择不同的方向键，机器人的关节就开始动起来。在谢敬涛的操作下，机器人还“昂头”爬上了一级级的楼梯。

　　谢敬涛说，他们还要将机器人进行改装，在蛇形机器人的头部安装一个无线摄像头和LED灯，图像可以通过摄像头传回电脑，然后人工再对机器人进行遥控。“别看这个机器人造型简单，在遥控下它能够进入狭小的空间运动，攀爬楼梯，在畸形的路面爬行搜救。”谢敬涛认为，他们发明的叶片轮式蛇形机器人比其他同类发明运动的自由度好，越障能力更好。

　　谢敬涛说，他和同学已申请专利，将带着它参加全国挑战杯大赛。