新成果解读：国防科大五大创新的背后“秘密”

　　让中国无人车跑出“世界第一”

　　今年7月14日，由国防科大自主研制的红旗HQ3无人驾驶车，历时3小时22分钟，完成了从长沙至武汉286公里高速公路的全程无人驾驶实验，创造了我国地面无人车在复杂交通状况下自主驾驶里程的新纪录，其综合技术性能达到了世界先进水平。

　　“没有自己的无人车，在国际舞台就没有平等对话的地位！”回顾我国无人车研制历程，该校贺汉根教授不会忘记：1996年，在一次无人驾驶技术国际学术会议上，有专家建议多国联手研制新型无人车，正在国外做访问学者的贺教授请求参与，某国专家却以中国没有无人车为由提出反对。从那时起，贺教授将无人驾驶技术作为重点研究方向。回国后，贺教授带领创新团队突破一系列关键技术，终于在2001年研制出时速达76公里的无人车。

　　其时，国外无人车研制也并不顺利。有权威专家推论：无人车最高时速将很难突破70公里，因为无人控制系统有200毫秒左右的延时，突破这一速度，车辆将很难控制。贺教授却想，人类反应速度并不比机器高，可为什么能驾驶高速车辆，世界一级方程式赛车不是还能突破300公里吗？贺教授发现，人对道路环境感知总是实时的，可适情况作出各种预先反应，如果让无人驾驶系统能像人类一样“思考”，问题就有可能被解决。

　　他们打破国外控制系统研究的传统思维，创造性地将智能控制与感知分析系统融合起来，可实时做多任务处理，使无人车“反应迟钝”的难题迎刃而解。

　　如今，贺教授带领创新团队已研制成功我国第一台无人驾驶轿车，目前其最高峰值时速已达到170公里的“世界第一”速度。

　　突破“经典”创造全测速定位理论

　　测距-测速是确定飞行器空间位置和速度的传统方法，长期以来此方法被国际上普遍认可和采用。这种传统方法弊端是需要在地面建许多雷达测控站，且雷达设备体积庞大，承担测控任务的部队官兵必须长年在深山中值守维护。

　　能否抛开测距，仅通过测速来确定飞行器空间位置呢？国防科大数据技术分析创新团队专家一次在某测控部队调研中，提出了这一大胆想法。然而传统测距-测速定位理论早有结论：仅凭速度数据无法解算出飞行器的位置。

　　可是，我国专家的思维并没有被所谓经典理论所固化，他们经过深入研究和不懈探索，终于发现了一个关键点：时间。如果通过连续测定速度，再加入相关算法和程序，便可能找到精确定位的办法。经过一年多反复推算等技术攻关，他们终于提出了一个新的全测速定位理论，并得出了可以实现全测速定位的核心数学公式，这样通过测速就可确定飞行器的空间位置。

　　新理论在实践应用后，使系统设备在体积、成本等各方面大幅减少，可以实现车载机动。这一科技创新成果，使部队战斗力生成模式发生了巨大转变。