根据国家自然科学基金委员会近日发布的2009年度国家基金项目评审结果，位于科教城的常州机械电子工程研究所获得国家自然科学基金资助项目两项，分别为《仿生双足机器人水上行走动力学机理及实现方法研究》和《用于结构声发射检测的分布式光纤传感检测机理研究》，涉及机器人仿生和智能检测等研究领域。该所成立短短2年多来，已获得国家自然科学基金项目资助3项。

　　仿生双足机器人水上行走研究，主要是运用流体力学理论对水上动物行走时气穴的产生及破坏机理进行分析，利用结构仿生原理，建立水上行走双足机器人运动模型。本项目的研究成果，将完善两栖机器人的水上运动模式，为研发双足两栖仿生机器人提供理论基础和设计依据。

　　光纤传感研究项目，是通过对一种用于声发射信号的获取与处理的光纤传感技术的研究，达到对工程结构健康状态在线实时监控和评估。(王丹 小莉)