自动驾驶出租车武汉“上路” 市民可试乘体验

　　【解说】搭载北斗定位系统、利用5G通信技术、具备自动感知能力的42辆自动驾驶出租车2月27日在“中国车谷”武汉经开区成功“上路”。武汉市民只需通过手机APP网上预约，即可免费搭乘自动驾驶出租车。

　　【解说】记者当天在武汉经济技术开发区看到，自动驾驶出租车从外观上看与普通车辆并无明显差别，但通过车顶上的装置，便可以解放驾驶员的手和脚。

　　【同期】技术中心工程师 许阁

　　我们现在有用到激光雷达，和一些摄像头，和毫米波雷达，来共同构建我们的传感器套件，来实时地监测我们车辆周围的目标物，道路上的环境这些，然后配合我们之前的高精度地图，提供的车道的信息，共同作为一个数据的输入，来给到我们车载的高性能计算平台，来进行决策规划控制，从而输出一套能实现自动驾驶的，控制指令之类的，来实现我们的自动驾驶。

　　【解说】记者坐上自动驾驶出租车，在10余公里的行程中，车辆先后遭遇会车、转弯、等待红灯、前车急刹车、上下高架桥等多种交通场景，车辆均能自动平稳应对。

　　【同期】技术中心工程师 许阁

　　这其中的安全，从软件方面算法方面体现来看，它在做出决策规划的时候，规避了考虑到了，路上的一些危险信息，我主动的去规避它，然后硬件相对于是执行器，来执行我给的这些控制指令的，所以它是软硬相互结合来实现。

　　【解说】据介绍，根据有关法律和安全规定，这批自动驾驶出租车均配备有安全员。正常情况下，安全员不会触碰方向盘、油门及刹车踏板。只有遇到紧急情况，安全员才会主动接管车辆，确保行车安全。

　　【同期】市民

　　我看到安全员双手摊在大腿上，然后车辆根据前面的车流情况，自动选择车道，自动根据车的多少选择加减速，而且特别匀速，我感觉坐着还是蛮放心蛮舒心的。

　　【同期】市民

　　因为整个的预警，包括整个的这样一个识别，都是非常清晰的，我可以看到自动驾驶的整个过程，是非常地明了的，所以给我的感觉就是，这个自动驾驶技术给我，很强的一个信心和安全感。

　　【解说】目前，这42台自动驾驶出租车在武汉经济技术开发区的22个站点之间进行常态化规模化运行。

　　【同期】副总工程师 技术中心主任 谈民强

　　我们第一步是投放了40多台车，逐步在近两年，要突破两百到三百辆车，那么首先我们是在开发区，我们进行第一个阶段的试运行，然后逐步向城区里面再扩展。

　　记者邹浩 湖北武汉报道

责任编辑：【齐彬】