武汉大学研制出三种型号的自主巡线机器人

　　昨日，记者从武汉大学动力与机械学院获悉，吴功平教授带领的电力作业机器人团队研制出三种型号的自主巡线机器人和一种型号的除冰机器人，已经在有关省市高压输电线路上试验成功。

　　2003年，美国和加拿大大停电，原因之一是电力公司未及时发现、剪修输电线路附近的树枝；2008年，中国南方大雪灾导致高压输电线路覆结冰，数千电力工人人工除冰。而运用高压线路巡检机器人，可以加强输电线路的日常巡检，及时排除危害线路安全的各种隐患，也可以自动将输电线路上的覆结冰清除干净，保证在恶劣环境中的电力供应。

　　吴功平介绍，要保证输电线路的安全运行，一般每个月需要两次常规巡检。长期以来，我国对输电线路的巡检主要依靠人工，用望远镜或红外热成像仪边走边看，一些特殊的巡检还需要电力工人攀上高压线路进行检查。这一方式费时费力，危险性较大，而且有些原始森林、山崖等地方的线路人工无法巡检。

　　吴功平团队研制的自主巡线机器人，包括机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。现在，已有多家企业与该团队洽谈合作。 (记者韩晓玲、通讯员张全友)