台湾推动智能轮椅机器人产业 以应对高龄化社会

　　中新网9月9日电 据“中央社”报道，台湾科学管理部门工程处支持推动一项智能轮椅机器人计划，让轮椅结合智能化与机器人的概念，协助老人或行动不便者行动自如，研发成果应用性极高，未来可能成为一种新产业。

　　据台当局“内政部”统计，台湾自1993年起迈入高龄化社会，65岁以上老年人所占比例于2007年底已达10.2%，不少高龄者在身体机能衰老及慢性疾病影响行动下，轮椅等于是第二双脚。

　　台科学管理部门工程处支持推动“智能型轻量化移动载具前瞻技术跨领域专案计划”，由台湾清华大学动力机械工程系教授宋震国规划的研发团队，包括成功大学教授陈天送、元智大学教授徐业良、台湾科技大学教授郭重显、台北科技大学教授陈柏全，以跨校跨领域整合的研发方式，共同进行“智能型轮椅机器人(Intelligent Robotic Wheelchair, iRW)”开发，7日发表成果。

　　总计划主持人宋震国说，这个计划有14个研发团队，参与的教授有117人，学生也有333人，已有不少研发成果获得专利，或在申请专利中，有一些技术也已顺利技转给包括裕隆汽车等公司。

　　成果包括元智大学研发团队打造的智能型轮椅机器人，让银发族与行动不便者可重新拥有行动能力，具有导航与自动避障的功能，可事先设定使用者常去地点，也可随时更改成自己想去的行程。

　　台湾科技大学研发团队透过RFID模组，让轮椅机器人可以针对不同使用者调整控制参数，透过触控面板可以控制家电、电灯、自动门等电子设备；也考虑到“坐姿变换”及“移位辅助”功能，提供更长时间之乘坐舒适性、取物、如厕以及上下床，提高使用者独立生活之能力。

　　成功大学研发团队长期观察与模拟扶持年长者及行动不便者站立之动作，并配合未来生活情境，利用模组化概念，设计可依照身高调整兼具举起、移位、站立、行动及生理监测等多功能的轮椅机器人(i Transport) 。

　　台北科技大学研发团队开发了“后进前出之子母车”，有别于目前市售康复巴士，而藉由“后进前出”之模式，可降低高龄者乘坐于轮椅机器人在上下载具的危险性，减少斜坡恐惧，并提高上下车之安全性。

　　台科学管理部门表示，整个研究结合了医疗、复健、机械、工程等领域的学者专家与相关产业界人士，共同研发有别于以往概念的轮椅；功能更加人性化，加入智能与机器人概念，成为“智能型轻量化移动载具”，可以解决轮椅笨重，功能未完全发挥的问题，且有可能成为未来的新产业。