女大学生制作“杰克逊”机器人 秀月亮舞步(图)

“杰克逊”在做“下腰动作”。张可 摄

　　“头”戴黑色礼帽，“脖”间系红色围巾，全“身”黑白搭配。“他”在动感的音乐下跳起了“月亮舞步”……不，迈克尔·杰克逊没有复活，而是一个酷似他的机器人，让流行天王的精妙舞步再现世间。12月10日晚，首届“中兴杯”机器人大赛在南京理工大学举行。与其他比拼科技含量的大学生机器人比赛不同，南理工机器人大赛“酷”字当先，妙趣横生。除了形态各异的机器人大秀舞技，现场还有火爆的机器人擂台“相扑”赛，而南京其他高校的优秀机器人也来现场助兴，各显神通。

　　三名女粉丝制成“杰克逊”

　　动感的音乐响起，一位机器人“舞者”慢慢走向舞台中央，跟随着节奏，开始扭动“身体”。这位“舞者”头戴一顶黑色礼帽，脖子上系了一条红色的围巾，全身黑白两色搭配。除了外形上酷似已故流行天王迈克尔·杰克逊，这台机器人在舞步上也有几分巨星的神韵。记者看到，这台机器人在音乐的伴奏下，后仰下腰、双手舞动等动作一气呵成，非常连贯。此外，它还能双腿滑步，完成了杰克逊招牌式的“月亮舞步”。

　　为这位机器人“舞者”编舞的是南理工自动化学院大二的刘馨月等三名女生。很多投入到机器人设计、制作活动中的大学生是男生，但这三位女生却为原本冷冰冰的机器人注入了情感。刘馨月是杰克逊坚定的“粉丝”，在编写程序前，观看了杰克逊生前大量的舞蹈视频，希望通过自己制作的机器人再现偶像的风采。刘馨月告诉记者，这位“机器舞者”身上每个关节中都装有一个舵机，她们通过软件来控制舵机的驱动，来达到舞蹈效果。

　　机器人玩“相扑”不只靠蛮力

　　除了机器人大秀舞技，现场还有火药味十足的机器人擂台赛。与相扑的规则相似，两名机器人要在擂台上相互角力，直到把对方推下擂台。机器人们角力的擂台为正方形，上面依对角线摆放了五枚象棋棋子。如果在规定时间内，双方都未“下台”，则推下擂台的棋子多者为胜。

　　比赛中，有的机器人一头冲向对手，力求先发制人。记者注意到，参赛的机器人都为扁平的立方体，并在前端装有一个“小铲子”作为武器。比赛火星四溅，有的机器人缠斗在一起，相互“顶牛”。也有的机器人先将对手掀翻，让其动弹不得，再不紧不慢地把对手推下擂台。

　　参赛选手之一、南理工机械学院的大三男生耿旭东告诉记者，虽然看上去像角力，但在擂台赛中的机器人并不是靠蛮力取胜的。每个机器人的底部安装了“灰度传感器”，根据擂台地面的颜色来辨别方向；而侧面则装有数量不等的“红外传感器”，用来锁定对手或棋子。

　　张可　张琳