中科院智能所研发水面清洁机器人 可远程危险区域作业

　　中新社合肥12月8日电 (记者 吴兰)记者8日从中科院合肥研究院获悉，该院智能研究所科研人员研发出一种新型高效水面自动清洁机器人，不仅可以清理海洋、胡泊的垃圾，还可以进行远程危险区域的作业，其多项技术为国内最高水平。

　　中科院合肥研究院智能研究所“973”首席科学家刘锦淮研究员课题组研发出“风光互补”自主式水面机器人。这款水面自动清洁机器人由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成，主要应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂及景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理以及危险区域进行远程作业。

　　据科研人员介绍，该水面机器人相对于现有水面无人船具有独特优势，采用视觉和雷达双模目标识别方法，在此基础上自主开发了水面目标的路径优化和自主避障等智能算法，解决了水面机器人的全局路径规划和局部实时避障问题，还融合了多模导航系统、驱动器自动调速控制技术以及人工智能等技术。

　　此外，该项目研究成果以水面机器人为通用平台，可搭建多种自主研制的具有行业领先水平的水质监测仪器并小型化后集成到水面机器人平台之中，形成水质监测移动实验室，取代目前常用的水质固定监测站或者监测浮标，实现任意水域、全天候、原位和低成本水质监测与预警。

　　据悉，中国国内民用水面机器人发展刚刚起步，技术处于领先水平的“领航者”号无人船，实现了自主导航、智能避障等功能，达到美国和以色列的同类产品技术水平，但其自动水面保洁船最多清理1立方小型垃圾，最长巡航8小时。而此次该智能所研制水面清洁机器人，基本上不需要充电即可连续巡航，采用抓捕式垃圾清洁方式，各种水面漂浮物、蓝藻等均可以清除，实用性更强，使用更方便。

　　目前，中科院合肥研究院智能所已形成样机，并正积极推进产业化进程。(完)