无人驾驶汽车向我们驶来

　　Audi TTS 无人驾驶Pikes Peak概念车

　　核心提示

　　一辆汽车悠闲地行驶在美国内华达州某段公路上，其驾驶室里竟然没人！该州近日已为谷歌无人驾驶汽车颁发了首张无人驾驶车辆牌照，允许其正常上路。

　　国家自然科学基金委员会近日称，我国自主研发的无人驾驶汽车明年将测试从北京行驶到天津，2015年将测试从北京行驶到深圳。技术使梦想与现实的距离不断缩短。那么，无人驾驶汽车如何安全行驶？研发的障碍在哪？生活面貌又将有怎样的改变？你对汽车“无人驾驶”时代是否向往?

　　随着美国特斯拉汽车公司日前宣布将研发可自动驾驶的汽车，这一技术再次成为热门话题。美国投资银行派杰公司的分析师近日指出，未来无人驾驶汽车每年将带来2400亿美元的产值。虽然现在还是稀罕物，到2020年，无人驾驶汽车可能成为道路上的常态。毕马威会计师事务所的报告称，无人驾驶将引爆21世纪的汽车革新。

　　无人驾驶汽车也可称为智能汽车或机器人汽车。上世纪80年代起，汽车企业和研究机构就开展了相关研究。1987年，慕尼黑联邦国防军大学教授恩斯特迪克曼斯主持研发的机器人汽车，能自动控制方向盘、油门和刹车，最高时速达96千米。由于当时计算机运行速度有限，他们通过建立时空数据模型解决了计算问题；用车载摄像机模拟人工眼球扫视，加强了注意力控制；通过卡尔曼滤波仪提供透视影像，以避开噪音和不确定因素的干扰。1995年，美国卡耐基梅隆大学开展了一项“不用手驾车横跨美国”的实验，全程4600千米。方向盘的操控由人工神经网络负责，但油门和刹车仍需驾驶员操作。2004年起，美国国防部先进项目研究局设立奖金，鼓励国内车商研发自动驾驶系统。

　　目前，世界上大多数知名汽车厂商都开展过无人驾驶汽车测试，并制订了中长期目标。2010年，谷歌公司首次承认，其研发的无人驾驶汽车已完成了22万千米的测试。2013年，美国内华达州、佛罗里达州等批准了谷歌无人驾驶汽车上路。此外，戴姆勒集团2013年版S级奔驰车已具备无人驾驶功能，包括在交通拥堵时根据交通状况自动加速、刹车或避让行人。日本日产自动车公司也计划在2020年年底前将自动驾驶汽车推向市场……

　　美电子电气工程师协会预计，自动驾驶汽车时代将在2040年左右到来，届时自动驾驶汽车在汽车总数中的比例将达到75％以上。

　　(综合新华社电)