沃尔沃加码自动驾驶 定位误差低于一分米

　　近日，沃尔沃汽车集团宣布完成了磁场道路研究项目，借以帮助车辆实现精准定位。该项目是实现自动驾驶的一项关键技术，通过在路面上铺设磁场实现车辆的精准定位。

　　定位误差低于一分米

　　磁场道路研究项目沃尔沃汽车与战略合作伙伴瑞典运输管理局(Trafikverket)共同出资完成，可望成为瑞典力争引领高新技术研发、推动汽车产业可持续发展的又一项具体举措。

　　据介绍，安全可靠的高精度定位系统，一直是自动驾驶研发过程中的一大难题。GPS、可视影像等现有定位技术，在特定条件下均有局限性，而磁场道路则可以完全摆脱障碍物与恶劣天气所带来的不利影响。

　　沃尔沃汽车集团安全防范技术攻关组组长Jonas Ekmark表示，“路面上铺设磁场犹如形成一道无形的铁轨，定位误差低于一分米。我们先后针对不同车速进行了测试，测试结果令人振奋。”

　　沃尔沃汽车集团正在主导一项大型自动驾驶车辆的试点项目，届时100辆沃尔沃自动驾驶车辆将围绕瑞典哥德堡的公共道路，进行常规路况的实地测试。

　　在道路上铺设磁场设备

　　“我们的目标就是让车辆能够自动应对各种路况。准确、可靠的定位能力，是车辆实现自动驾驶的先决条件之一，”Jonas Ekmark介绍，在不改变现有道路基础设施的前提下，实现车辆的自动驾驶是完全可能的。此项技术新增了有趣的元素，例如在道路上铺设磁场设备。根据现阶段的经验，普通磁铁就是高效、可靠、低成本的解决方案，对于道路基础设施和车载感应器技术而言都是如此。

　　磁场道路能否防范因车辆驶离道路而引发交通事故，除能够辅助实现车辆自动驾驶外，磁场道路还可作为一项辅助安全防范措施，可有效避免车辆驶离道路而引发交通事故；便于冬季道路的集中保养，避免道路两侧冰雪覆盖标识的损坏，例如护栏与路牌等；精准定位系统，可以缩短车道宽度，提高道路空间的利用率。

　　沃尔沃汽车集团的科研团队，在瑞典哥德堡城外的试车场修建了一条100米长的试车道。沿路面下方200毫米深度，铺设了椭圆磁铁阵列(40×15毫米)。同时汽车上也装配了多个磁场感应器。研究项目的设计用以完成对一系列关键项目的评估与论证，例如遥感范围、可靠性、耐用性、投资成本以及对道路保养所带来的影响。

　　南方日报记者 陈志杰