李德毅院士：真正能够教机器人开车的是驾驶员

　　中新网杭州11月6日电(倪追风)“真正能够教机器人开车的应该是驾驶员。”11月6日， 中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德毅在“2016中国(杭州)人工智能产业发展论坛”上如是说。

　　11月6日，“2016中国(杭州)人工智能产业发展论坛”在杭州江干区召开。中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德毅，中国科技大学机器人研究中心、人工智能研究中心主任陈小平，中国围棋协会副主席林建超，浙江大学校长吴朝晖等人工智能领域专家出席论坛并发表主题演讲，共同探索人工智能产业发展的创新方向。

　　1956年，达特茅斯会议上，美国数学博士约翰·麦卡锡首次提出“人工智能”这一概念。2016年，在人工智能概念提出60周年之际，谷歌围棋人工智能系统AlphaGo以4:1的总成绩战胜围棋世界冠军李世石。这让曾几何时只能在好莱坞科幻大片中才能看到的人与机器交互的场景，随着人工智能的发展已经不再是空想。

　　提及人工智能，汽车无人驾驶可谓是当前人工智能领域最热议的几大话题之一。

　　李德毅院士表示，汽车，这个曾经被称之为改变了世界的机器，正在被人工智能改变。

　　近年来，无论是谷歌、百度、特斯拉等科技领域先锋，还是奔驰、宝马等传统汽车厂商都在积极探索无人驾驶。如同谷歌AlphaGo通过充分向人类棋手学习，从海量样本中学习，积累数据和经验。人工智能使得汽车也有了不断学习，从而达到自主驾驶的可能性。

　　李德毅认为，智能车研发的困难，不仅仅是汽车动力学的性质和各种各样的传感器要求，更重要的是要研发和驾驶员一样在线的“机器驾驶脑”，模拟现实人在回路的自主预测和控制，应对车辆行驶中的不确定性。

　　与围棋人工智能系统学习海量样本中的胜局与败局不同，车辆行驶中的众多不确定性，让汽车无人驾驶更显困难重重。

　　李德毅举例，很多自动驾驶汽车和两辆人工驾驶车混合行使，一旦人工驾驶车的驾驶员出现类似酒后驾车违规的情况，自动驾驶汽车受到干扰后，预设的自动驾驶模式会几近崩溃。

　　回顾今年谷歌无人驾驶汽车与特斯拉无人驾驶汽车发生的车祸，无一不是因为无人驾驶系统无法识别突发的新场景。到底多少种自动驾驶模式才能完全覆盖各种各样的驾驶场景？

　　李德毅表示，真正能够教机器人开车的应该是驾驶员，有经验的驾驶员长期与车互动，机器驾驶脑在驾驶员开车时应该进行自学习，将“脑和机器融合在一起”，开创自学习板块，完成统计学习和进化学习，让轮式机器人像人一样开车，研发有个性的智能车。一旦当前的认知与过去经历的记忆进行了混合对比，驾驶脑便能对不确定未来做出适合的判断。驾驶态势、认知箭头的图对库生成器，形成驾驶记忆棒，下次人工不开车，驾驶脑会根据当前的驾驶态势驾驶。从而实现无人驾驶这样人类梦想。(完)