华科大团队研发月球软着陆关键技术

　　“嫦娥三号”成功落月，是中国航天事业取得的又一个里程碑式的成就。昨天，记者从华中科技大学获悉，“嫦娥三号”实现在月球软着陆的关键技术，是由该校自动化学院院长曹治国教授和他的科研团队贡献的。

　　月球表面存在陨石坑、岩石、裂缝、斜坡等危险地形，“嫦娥三号”着陆时人工几乎无法干预，只能自主识别障碍，寻找到安全着陆区域。2010年，曹治国带领9名博士生和硕士生参与了“嫦娥三号”软着陆关键技术攻关及着陆器测速技术等工作。他们承担的任务包括：在“嫦娥三号”接近月球时，利用光学成像敏感器获取的图像，研究月面障碍物检测和安全着陆区域选择算法；在“嫦娥三号”悬停时，利用激光三维成像敏感器获取的数据，研究月面障碍物检测与规避、确定着陆安全点的算法。

　　经过上万次的演算和地面实验测试，这两项研究均达到了很高的成功率。2012年11月通过验收后，这两项成果提交给航天有关单位工程化，并在本次“嫦娥三号”落月任务中得以成功应用。

　　“当屏幕上出现第一幅月面图像时，大家悬着的心放了下来了。”曹治国笑着说：“这比我们实验测试用的图像质量好多了。每次看到着陆器避开陨石坑或月岩，我就感到很自豪。”(记者 李晗 通讯员 石志新)