北斗系统首用无人车 16颗卫星进行厘米级定位

　　昨天，3辆黑色无人车在沪现身，它们都改装自市售SUV车型，头顶激光雷达等传感器，前后保险杠有摄像机，两侧反光镜也有摄像头，由天上的16颗北斗导航卫星为其厘米级定位。其中一辆 “猛狮”赛车，前几天在“中国智能车未来挑战赛”上夺得一等奖，胜过了采用美国GPS系统的无人车竞争对手。

　　无人车，你敢坐吗？事实上，“猛狮”等18辆参赛无人车在这次比赛过程中不允许有人搭乘或遥控，比赛线路也是开赛前半小时才告知车队。无人车自主通过近20公里的城乡封闭赛道，经历桥隧路、施工区、校门口等道路场景，必须遵守红绿灯等交通规则，还有动态车辆干扰，最后进入停车场停放。不过，路上行人都是假人模拟的。“猛狮”由军事交通学院、总参61所、湖南大学研制，利用上海北斗卫星导航平台有限公司建成的地基增强网，获取最低米级、最高厘米级的高精度位置信息，比赛全程都没有轧到车道标线。这也是北斗系统首次用于我国无人车上。

　　访沪“猛狮”车队还演示了此前在京津城际高速公路上试驾的录像，试验在不封路状态下取得成功。169公里行程中，无人车从弯道维持到变道超车均自主完成，仅在通过收费站、施工路段时进行了人工干预，平均时速高达八九十公里，最高提速到110公里。

　　无人车获得“驾照”尚需时日。目前，北斗卫星导航服务范围已基本涵盖全国及亚太地区，2020年可全球覆盖，但个别卫星信号遮挡路段仍需依靠车上的惯性导航系统进行持续定位。专家预计，无人驾驶最初可能是辅助驾驶，比如遇人减速、避免追尾、变道预警等。今后，一些按规定路线行驶的车辆有望率先采用无人驾驶方式，如城市环卫清扫车辆等。　本报记者 徐瑞哲