玉兔月球上可自主避障“走不过去绕着走”

　　“玉兔”示意图。 新华社发　　月亮上面到底住着什么？美丽的嫦娥、奔跑的玉兔……昨天，在月球车的征名活动中，“玉兔号”战胜其它9个竞争对手，将和“嫦娥三号”做伴，一起漫步月球。

　　“玉兔号”649956票高票当选

　　“玉兔号”在征名阶段重复率最高，超过5万名网友提交的作品中包含这一名称。“钱学森号”则表达了对已故两弹一星功勋、被誉为“中国航天之父”的钱学森的崇高敬意。

　　不少网友觉得，嫦娥与玉兔的神话传说在中国老幼皆知，玉兔的形象活泼可爱。不过，也有人认为，兔子在外国人心目中往往代表软弱，用作为我国首辆月球车的名称不合适。

　　对此，探月工程副总指挥李本正昨天表示，在终审评审中，10天共收到有效投票3445248张，其中“玉兔号”649956张，得票第一。最后经探月工程重大专项领导小组批准，我国第一辆月球车命名为“玉兔号”。玉兔善良、纯洁、敏捷的形象与月球车既形似又神似。

　　自主避障“走不过去绕着走”

　　“玉兔号”名字不但可爱，而且它的本领很强。虽被称为月球车，但实际上它是一个“小型化、低功耗、高集成”的探月机器人。月球车为三轴六轮结构，设计质量140公斤，寿命为3个月，可在月球上3公里范围内连续行走10公里。

　　中国绕月探测工程首任首席科学家、中国科学院院士欧阳自远介绍，月球车堪称我国最高智能机器人。月球车能完全自主导航，在月亮上可以根据照相机拍到的四周情况，自己决定该走哪条路；可以自主避障，前面有大石头挡住了，知道怎么避开障碍；还可以自动上坡下坡，能走它就走，走不过去就绕着走。

　　另外，月球车可以指挥身上的仪器探测月球。在月球车上有一台测土壤成分的仪器，叫粒子激发X射线谱仪。还有一台仪器用于测定月球土壤的各种矿物组成，叫红外光谱议，探测到的数据由月球车直接发回地球。

　　欧阳自远介绍，月球车下装了一台雷达，可主动发射雷达波来探测二三十米厚的土壤、结构变化，同时还可测地下100米深次表层的结构，这是世界上其它国家没有做过的。

　　能“自主醒来”迎接阳光

　　对月球车本身而言，目前最核心的技术之一是能源与热控，保障其在月面环境下存活工作时间，之二是高性能的移动机构设计，使其在月表土壤非常松软且崎岖不平等恶劣情况下具有很好的爬坡、越障和抗倾覆能力。

　　而针对月球表面昼夜温差大，科研人员为月球车设计了可伸缩的太阳能电池帆板，白天工作时展开，夜晚则收起来，将仪器设备包在里面。这种“包裹式睡眠”，有助于保护各种仪器不被冻坏，确保月球车有剩余电力“自主醒来”，重新展开太阳能电池帆板迎接阳光。 （张晓鸣）