美高校推出3D打印机器人 加热时可自我组装

　　中新网6月4日电 据中国国防科技信息网报道，受到日本名为“折叠手工”艺术的启发，美国麻省理工学院研究人员使用新的算法和电子组件，推出可用3D技术制造的印机器人，当被加热时，这些机器人会实现自我组装。

　　在香港举行的2014年度IEEE机器人和自动化国际会议上，MIT电气工程和计算机科学领域教授兼计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）主任丹妮拉·罗斯，将介绍一种名为“可烘焙的机器人”的3D打印机器人新理念。

　　该团队已制造出可打印的机器人组件，这些组件被加热时会自动地折叠成3D配置。研究人员将就如何从自折叠激光切割材料制造电子组件作出解释，并演示电阻器、电感器、电容器、传感器和执行器的设计，这些机电“肌肉”使机器人能够运动。

　　罗斯在一份声明中表示，“我们拥有关于硬件编码器的大梦想，在其中，你可以使指定‘我想要一个与我的猫玩耍的机器人’或‘我想要一个可清洁地板的机器人’，从这种高层次说明中，你实际上生成了一个工作设备。”

　　“目前为止，我们已在空间上解决了一些子问题，其中之一就是端到端系统，在其中一端，你拥有一个图片，在另一端，你拥有一个实现该图片的物体。”

　　该团队成员宫下修平解释称，他们使用一种技术，能精确控制加热板折叠的角度。通过在两个不同宽度狭缝中的刚性聚酯薄膜之间挤入聚氯乙烯（PVC）片材，当被加热时，狭缝靠近，PVC连接到一起。

　　她表示，“你这样做是一种非常复杂的全局控制，即在相同时间内在系统中移动每条边。你想要以组合这些运动的方式来设计这些边，实际上彼此互相干扰，从而促成正确的几何结构。”

　　研究人员还在一篇论文中描述，他们已使用涂铝的聚酯制造了可折叠的电子组件。宫下修平用手设计了这些组件，因为有必要指定他们的几何属性，还有其电气属性。（宋文文）