中国服务机器人研究水平入世界领先行列

　　中新社合肥7月3日电 (记者 吴兰)记者3日从中科大获悉，世界知名机器人“可佳”在日前荷兰举行的第17届RoboCup机器人世界杯上因网络通讯失误屈居亚军，但其主体测试位列美、德、日之首，标志着中国服务机器人研究水平进入世界领先行列。

　　据介绍，6月24日至7月1日于荷兰举行的第17届RoboCup机器人世界杯上，中国科大机器人团队获仿真2D冠军和服务机器人亚军，系所有中国参赛队中成绩最好。在比赛中中科大“蓝鹰”仿真2D队以不败战绩和领先亚军20个净胜球的明显优势获得冠军，日本国家工业科技研究院获得亚军。

　　中科大仿真2D再次夺冠，创造了连续9年保持世界前二、以4金5银高居榜首的好成绩。自主研发的“可佳”机器人在服务机器人决赛中屈居亚军，但在主体测试中获得总分第一，是美、德、日之外第一支主体测试排位第一的团队，标志着中国服务机器人研究水平进入世界领先行列。

　　中科大陈小平教授介绍，仿真2D比赛是以多机器人和多智能体合作与对抗为基本科学问题，在1997年世界人工智能联合大会上被列为未来50年人工智能的重大挑战之一。长期以来，中科大机器人团队在多机器人系统研究中，对相关理论、技术和工程问题进行持续性、系统性探索和大规模实验，有关理论成果多次在国际顶级期刊和会议上发表，成为本领域领军团队和“原理性途径”的主要代表。

　　服务机器人是机器人发展的主攻方向，受到国内外学术界和产业界的高度重视。近年来，原中型组和人形组中的国际一流研究型大学纷纷转入服务机器人比赛，使得竞争异常激烈。比赛由主体测试和决赛组成。主体测试包含9轮标准测试，分别针对服务机器人的各个关键共性技术进行，测试任务包括“室内清洁”、“酒吧服务”和“超市购物”等。中科大机器人团队在绝大多数轮次保持积分领先，最终在21支参赛队中获得主体测试总分第一。

　　在决赛演示中，中科大“蓝鹰”队由于网络通讯原因影响了机器人合作的完成时间，痛失夺冠良机，德国波恩大学在最后时刻挽回败局，成功卫冕。(完)