东风五号最初选用的发动机以北京万源的YF-20B为基础。（资料图）
1966年5月，东风五号开始总体方案的设计。到1969年6月14日，第一级发动机YF-21B试制成功。导弹的技术设计完成于1970年6月。此后导弹投入小批量生产并开始测试，总共生产01批次东风五6枚。
1971年3月，第一枚东风五号遥测弹各种试验和总装工作完成。根据《世界航天发展史》一书：同年9月10日，中国第一枚洲际导弹在酒泉发射场进行飞行试验，获得基本成功。上午11时，DF-5首发遥测弹发射，进行低弹道方案考核试验。导弹第一级情况正常，顺利分离。但由于计算机软件设计问题，未能适应低弹道，207秒时Ⅱ级发动机提前30秒关机，姿态控制系统出现短时间的振荡，导弹落点偏远565千米。未能模拟全程弹头再入过程，防热结构和引爆系统也没有得到考验。
