中国无人驾驶智能汽车高速公路上行114公里(图)(2)
2013年01月22日 10:13 来源:解放军报 参与互动(0)
第二代无人驾驶车英姿
神奇构造:摄像头为“眼”,雷达加电脑组成“大脑”
不用人驾驶,汽车自己就能满世界跑,这是如何做到的?
无人汽车和人一样,有着敏锐的“眼睛”、聪明的“头脑”。记者看到,无人驾驶智能车外架了几只“大眼睛”——5个雷达、3个摄像头和1个卫星导航仪。
这些“眼睛”各司其职:安置在车体内部后视镜位置的3个摄像头,分别观测左右以及前方,将道路线、隔离带等画面传递给电脑,由电脑分析是否可以越过,并作出驾驶决定。安置在车顶与车前保险杠位置的雷达,作用是探测汽车周边物体的距离,决定是刹车还是加速,以及是否可以超车等。
智能车的“大脑”,是两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统,它们通过对各种信息的综合分析,驱动机械装置,让车辆可以自主进行刹车、制动等动作,实现了如司机一样老练的驾驶。
徐友春教授介绍说,与人开车相比,电脑驾车在安全控制方面更为精确且不会出现“情绪化”,严谨地遵循设定的交通规则。为保证车辆行驶安全,电脑设定的安全刹车距离为100米左右。
【编辑:贾龙】