飞控“少帅军团”领航嫦娥探月

　　中新社北京12月16日电 题：飞控“少帅军团”领航嫦娥探月

　　作者 欧阳开宇 姜宁 谢波

　　两器互拍照片传回北京飞控中心，标志着嫦娥三号任务取得圆满成功。此次任务背后，一支年轻善战的专家队伍组成了飞控系统核心力量。

　　陈险峰：“飞控交响乐”指挥者

　　“如果把这次飞控任务比喻成一场交响乐演奏会，那北京中心总体室则是总指挥。”北京飞控中心总体室主任陈险峰这样形容自己的工作。

　　嫦娥三号飞控任务中，总体方案设计是第一步。执行了历次“嫦娥”飞控任务的陈险峰坦言，“首次进行遥操作控制，给这次任务增加了新看点，也带来了新考验”。

　　他说，以往任务中，飞控对象都是绕天体飞行的航天器，轨道和姿态保持稳定，运行状态可以预测，而嫦娥三号的控制方式与以往完全不同，“我们必须像指挥家一样，统筹各方，让交响乐发出美妙‘合声’”。

　　为此，他们预想了几十种情况，编写了上百份飞控方案，又设置了多套备份，为任务的成功加上了“多保险”。

　　谢剑锋：“嫦娥揽月”的牵线人

　　为嫦娥探月牵线搭桥的，是北京中心轨道室主任谢剑锋和他的团队。

　　曾带领团队多次刷新轨道精度的谢剑锋说，与以往两次嫦娥任务相比，这次控制风险有增无减。很多次控制都是不可逆的，比如：近月制动，如果控制滞后几秒就会产生撞月的风险。

　　尤其是嫦娥三号要实现月面软着陆，着陆点的精度至关重要。为了能在关键时刻化险为夷，他们不断优化控制策略，详细记录每天试验出现的问题，深入分析原因。

　　谢剑锋和他的团队执行任务犹如“太空打靶”，十余次轨道控制，分毫不差。

　　尚德生：“软件航母”的打造者

　　此次任务中，月球车灵巧地避过微小的障碍，到达指定地点进行拍照。在北京中心自主研发的月球车路径规划与行走软件的支持下，月球车在月面行走自如。

　　“这是我们针对嫦娥三号任务首次遥操作而开发的新软件，月面环境复杂并且不可预知，月球车在月面探测规划过程要考虑坡度、光照、障碍等多种因素，对软件开发形成很大的挑战。”北京中心软件室主任尚德生说。

　　尚德生和他的团队利用实时计算的月面地形设计，建立月面环境模型，优化路径搜索算法，让月球车既能实现盲走，又能自动规避障碍。

　　软件系统是任务的基本平台和核心基础，所有的飞控方案最终都需要软件去实施。针对这次遥操作任务，他们全新研制了遥操作子系统地形建立、路径规划、规划验证、可视化操控等多个系统软件，新编代码超过100万行。

　　李大琪：“飞控舞台”的搭台人

　　指控室主任李大琪把指控室的工作分成了两类：直接影响任务成功的和影响任务效果的，计算机系统就是前者。

　　测控计算机系统如人的大脑，任务中所有信息的交换、存储和处理都要依靠这个系统来实现，出现任务一点小问题，都会直接影响任务的成败。

　　“这次任务对计算机平台的稳定性提出更高的要求。我们对自主研发的测控硬件平台集中监控系统进行升级，增加长管任务硬件系统的独立监控功能，完善报警过滤机制，加强对存储子系统的状态监控，提高了监控自动化程度。”李大琪介绍说。

　　李大琪带领他的团队，从机理原理入手，研究所有参试设备，预判能力得到了提高，确保出现问题时，能第一时间处理。(完)