揭秘无人驾驶车的“大脑”

　　【解说】开过泥泞的路面、绕过设置的障碍物，无人驾驶车在迂回曲折的赛道上竞相追逐。5月17日，第二届世界智能驾驶挑战赛在天津落幕。大赛分“无人驾驶”、“信息安全”“虚拟场景”和“智能辅助”四场赛事，其中无人驾驶的赛事最受关注。

　　无人驾驶车究竟如何操控呢？记者走进其中一辆车内，探访“无人驾驶车的大脑”-----也就是这辆车的中控系统。

　　【解说】开过泥泞的路面、绕过设置的障碍物，无人驾驶车在迂回曲折的赛道上竞相追逐。5月17日，第二届世界智能驾驶挑战赛在天津落幕。大赛分“无人驾驶”、“信息安全”“虚拟场景”和“智能辅助”四场赛事，其中无人驾驶的赛事最受关注。

　　无人驾驶车究竟如何操控呢？记者走进其中一辆车内，探访“无人驾驶车的大脑”-----也就是这辆车的中控系统。

　　【同期】无人驾驶组某车队 队员

　　现在呢就是我们无人驾驶车的内部。那我们眼睛看到的就是我们无人驾驶车的整个的一个中控软件。我们眼前看到的这辆车呢，就模拟代表我们的这辆车，然后车辆呢，根据我们界面左侧地图来进行自主寻迹，对车辆整体的转向油门进行控制，通过寻迹的方式。然后，我们这个上面会实时显示我们的车速，绿色部分是我们车辆的雷达部分，对车辆所有雷达进行控制的部分。

　　【解说】车队队员告诉记者，在车的前端装有联网环境感知雷达装备和摄像头，可以将信息传输进中控系统，来帮助车辆进行行车判断。

　　【同期】无人驾驶组某车队 队员

　　那这一部分呢就是我们的摄像头部分，来识别车辆、行人以及我们的红绿灯，以及前方的障碍物等，这些东西。在车辆紧急制动的过程中呢，我们那个车前方会出现一个显示，也就是说一个障碍物的显示。这样的话呢，我们的车辆会紧急的刹车，避免对障碍物进行直接的碰撞。

　　【解说】在行车过程中，车辆还可以通过对障碍物的分析进行换道和超车。

　　【同期】无人驾驶组某车队 队员

　　在整个行进的过程中，我们那个车如果前方出现一个障碍物的话，还可以完成自主换道，主动超车的功能。

　　【解说】本届挑战赛参赛的91支队伍，每支队伍可以参加一场或多场比赛，经过激烈竞逐后，共有七支队伍获得“领军奖”；包含“信息安全”组、“虚拟场景”组和“智能辅助”组各一支队伍获得“领军奖”，无人驾驶组四支队伍获得“领军奖”。

　　周莹莹 天津报道