【解说】日前，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并在当地产业园区的道路上进行深夜试运行，一经报道后引发社会广泛热议。记者于当地时间4月25日凌晨2点左右在位于松江区的这一产业园区内看到，停在泊位上的无人驾驶清洁车自动“苏醒”，通过转动车身底下的扫帚盘，360度向内圈方向转动，将垃圾集中于车子底部并扫入垃圾箱。
叶青参与了车辆研发工作，是该车辆配备的无人驾驶系统的首席架构师。他介绍说，目前园区共配备有一台中型车和两台小型车，都是在市场上现有清洁车的基础上改装的，增加了无人驾驶功能，组成了全球首个无人驾驶清洁车队。工程师通过电脑或定时程序启动车辆，车灯一亮，车辆即刻“苏醒”，随后便会按照事先设定好的运行轨迹行驶。目前设定为4到5公里每小时的低速率运行，就目前无人驾驶清洁车队投入试运行的这一产业园区而言，正反双向走一遍即可打扫完毕，整个运行过程约需耗时半小时。
【解说】日前，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并在当地产业园区的道路上进行深夜试运行，一经报道后引发社会广泛热议。记者于当地时间4月25日凌晨2点左右在位于松江区的这一产业园区内看到，停在泊位上的无人驾驶清洁车自动“苏醒”，通过转动车身底下的扫帚盘，360度向内圈方向转动，将垃圾集中于车子底部并扫入垃圾箱。
叶青参与了车辆研发工作，是该车辆配备的无人驾驶系统的首席架构师。他介绍说，目前园区共配备有一台中型车和两台小型车，都是在市场上现有清洁车的基础上改装的，增加了无人驾驶功能，组成了全球首个无人驾驶清洁车队。工程师通过电脑或定时程序启动车辆，车灯一亮，车辆即刻“苏醒”，随后便会按照事先设定好的运行轨迹行驶。目前设定为4到5公里每小时的低速率运行，就目前无人驾驶清洁车队投入试运行的这一产业园区而言，正反双向走一遍即可打扫完毕，整个运行过程约需耗时半小时。
【同期】(无人驾驶系统首席架构师 叶青)首先我们会对车辆工程进行改造，就是说能够让我们程序控制这辆车。除此之外，我们也会添加这个传感器，做一个感知，露出来只是一部分，它其实内部还有一些位置传感器，包括了像GPS和陀螺仪。首先会把多个传感器的数据进行融合，融合之后进行对车辆位置，以及周围环境的感知。在这些数据的基础上，我们会进行车辆行驶路径的一个规划，按照他(用户)的需求。
【解说】同时，车辆在运行过程中遇到障碍物、行人等都会自动绕行，采用相对保守的策略，优先保障行车安全。
【同期】(无人驾驶系统首席架构师 叶青)如果能够避让的时候，它会首先会对障碍物进行绕行，保证没有人干预的时候，完成自己的工作。如果说在绕行不能通过的时候，它会停止，会尝试让其他的交通参与者先通过，然后它再行通过。如果还不行的话，它会进行远程的报警，让我们进行人工的干预。
【解说】目前，该无人驾驶清洁车只能在园区、公园等封闭环境中运行。叶青在接受采访时表示，希望未来待相关法律成熟后，可以进一步把无人驾驶车辆推向社会，让新技术更好地“点亮”和“改变”大家的生活。
【同期】(无人驾驶系统首席架构师 叶青)我们希望用我们的技术，能够持续的改善人们的生活。清洁环卫首先在夜间，然后交通环境，它的交通线路相对来说是固定的，并且它的行驶速度比较慢，通过这样一个切入点，更容易让人接受。我们希望以此为突破点，让我们的人工智能和无人驾驶技术更好地改变大家的生活。
记者徐银 康玉湛上海报道
关键词：全球 无人驾驶 清洁 车队 环卫
分类名称：
社会
