“蛟龙”大脑和神经沈阳造 四“英雄”凯旋

　　【解说】7月17日，中国科学院沈阳自动化研究所参与“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试的四名参试人员，研究员张艾群、郭威和高级工程师祝普强以及试航员刘开周先后返回沈阳，受到沈阳市民的热烈欢迎。

　　【解说】日前，中国“蛟龙号” 载人潜水器不断刷新深潜纪录，多次成功坐底，并完成布放标志物，高清摄录，高精度海底地形测量，水样、沉积物样、生物样品采集等多项作业。

　　【解说】7月17日，中国科学院沈阳自动化研究所参与“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试的四名参试人员，研究员张艾群、郭威和高级工程师祝普强以及试航员刘开周先后返回沈阳，受到沈阳市民的热烈欢迎。

　　【解说】日前，中国“蛟龙号” 载人潜水器不断刷新深潜纪录，多次成功坐底，并完成布放标志物，高清摄录，高精度海底地形测量，水样、沉积物样、生物样品采集等多项作业。

　　【解说】据了解，中科院沈阳自动化研究所承担的载人潜水器控制系统，是载人潜水器的“大脑和神经”，它采集载人潜水器上操作面板的操作指令及各种传感器的信息，通过“大脑”的分析和判断，输出指令控制各种执行机构，使潜水器完成各种动作，同时又将采集到的信息进行存储并显示，方便潜航员和指挥员作业。

　　【同期】(沈阳自动化研究所高级工程师 祝普强)蛟龙号的七千米下潜成功标志着我国载人潜水器机器人进入了国际先进行列，同时因为我们主要是“神经”和“大脑”，所以是我们安全稳定的一个可靠的保障。

　　【解说】祝普强介绍，通过综合显示控制系统，潜航员可以看到母船位置坐标、目标点位置坐标、生命支持系统显示等；水面监控系统是船载的支持系统，大家可以在电视直播中，通过它看到潜水器的位置、深度以及潜水器内部的信息等。

　　【同期】(沈阳自动化研究所高级工程师 祝普强)因为我们这个潜(水)器上有一个类似于黑匣子的一个东西，可以存储大量的数据。每次出去回来之后我们要对这些大量的数据进行数据分析，来确定我们的系统是否安全可靠的运行。

　　【解说】谈到此次海试最难忘的经历，祝普强说，当然要属同事刘开周下潜的时候，他们进行了直播和视频通话，整个过程都非常顺利，那次下潜标志着7000米深度的成功。

　　吕盛楠 沈阳报道